近日,第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛获奖结果揭晓,由我校机电工程学院赵丽清老师和刘晓红老师指导的张元康、陈睿琦和马继恒同学组成的极光智能汽车团队凭借出色表现,荣获极速越野组(本科)国家级一等奖,展现了我校在智能汽车与工程创新领域的人才培养成效。
备赛期间,极光智能汽车团队自主完成了高性能PCB与电路板的定制化设计与制作。通过系统优化电源管理、信号隔离与电磁兼容性(EMC)设计,团队为智能车搭建了主控电路板和电机驱动板等稳定可靠的硬件平台。尤其在极速越野组中,团队创新性地将惯性导航与地图匹配技术相融合,通过对陀螺仪四元数代码等的深入优化,构建出一套局部高精度定位系统。该技术显著提升了智能汽车在信号遮蔽区域中的循迹鲁棒性和位置估计精度,成功克服了复杂赛道环境下的硬件调试与系统优化等方面的技术难题。
全国大学生智能汽车竞赛已被纳入中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”,本届竞赛共吸引包括山东大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等众多高水平院校同场角逐。极速越野组(本科)共决出一等奖18项、二等奖35项。此次获奖是我校自2012年参赛以来第三次斩获全国一等奖,充分体现了我校在学科融合、工程实践与创新能力培养方面的持续进步和卓越水平,彰显了我校学子扎实的专业功底、突出的创新能力和团队协作精神。